Ola boa tarde ! Minha maquina tem 2 motores no eixo y , ela estava funcionando perfeitamente e derre pente
um motor inverteu ai o eixo y trava pois cada motor pucha para lados diferentes , bom acredito que possa ser configuração do computador pois ele começou a aparecer que esta instalando porta usb e porta serial . desde ja obrigado