Calculo LM e Resistores Placa R1 N-Labs

Pesoal do forum venho a vc pra pedir uma ajuda de como saber qual LM e Resistores usar na Palca R1 de N-Labs

eu ja fiz uma seguindo o progeto que pequei no blog cnc mania .....fiz com o LM317T e com o resistor 1,5R /

Mas notei que meus motores estão sem tork e eles nem esquentão quando parados sé quando estão trabalhando enquenta um pouco e tem muita perca de passo no Z acho por falta de força

meus motores são :

mema 23. 9,9 kgf
Motor de passo de 9,9 kgf/cm
Unipolar (com 6 fios)
Corrente por fase 2A
Resistencia 2 Ohms
Voltagem 4 Volts

acho eu que terei que trocar por LM150T (3A) ou LM350T (3A)

Se for um deses peso ajuda pra calcular os resistore pois não entendo nada de eletronica

Amigos agradeço desde Já ha ajuda

Ralf Martins

Não tenho nenhum conhecimento com eletrônica, espero que algum amigo nosso possa te ajudar.